液压支架顶梁位姿调控仿真分析
任怀伟1
李帅帅1
李勰2
付庄2
1.天地科技股份有限公司开采设计事业部,北京100013;煤炭科学研究总院开采研究分院,北京 1000132.上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
摘要：针对液压支架稳态支护对液压支架控制器自适应控制快速性和强抗干扰能力要求,以ZY10800/28/63支顶掩护式液压支架为研究对象,建立了液压支架运动学模型和阀控液压缸液压系统传递函数,设计了一种包含速度补偿的RBF神经网络控制器,基于该控制器提出了一种液压支架顶梁位姿调控系统,通过控制立柱和平衡千斤顶长度,保证支护状态下液压支架顶梁高度和姿态角稳定.在Matlab/Simulink中建立了液压支架项梁位姿调控系统仿真模型并进行实验,结果表明:RBF神经网络控制器对阶跃信号的响应时间短,未出现超调现象;在施加顶梁冲击力情况下,RBF神经网络控制器较PID控制器和滑模控制器具有更快的响应速度、更小的超调量和更强的抗干扰能力,能维持支架顶梁位姿处于目标位置,具有良好的稳定性.
关键词：液压支架稳态支护顶梁位姿调控顶梁高度调节顶梁姿态角调节自适应调控RBF神经网络控制
分类号：TD355(矿山压力与支护)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFC0603005)国家自然科学基金(518741774)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 11-16 )
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