煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨
郑学召1
闫兴1
崔嘉明2
郭军1
1.西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安 710054;国家矿山救援西安研究中心,陕西西安 7100542.中煤华晋集团有限公司王家岭煤矿,山西运城,043000
摘要：在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法,可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率.指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术,从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性.
关键词：矿山应急救援煤矿事故救灾机器人灾变环境侦测突水火灾瓦斯浓度
分类号：TD745/752/712(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFC0808201)陕西省自然科学基础研究计划(2018JM5009)陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ5080)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )
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