煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识
丛琳
王小龙
燕斌
1.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100772.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100773.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,710077
摘要：针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识.介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数.实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性.
关键词：钻孔测斜微机电系统陀螺随机误差误差辨识Allan方差
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：“十三五”国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045002-005)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 95-98 )
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