考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法
李世银
朱媛
王晓明
中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州,221116
摘要：针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法.将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解.仿真结果表明,当锚点位置误差为1 cm时,算法定位精度可达到5 cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美罗下限(CRLB),优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法.
关键词：井下精确定位TDOA锚点位置误差凸优化迭代定位算法
分类号：TD655.3(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(61771474)徐州重点研发计划(社会发展)资助项目(KC18171)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 10-13,54 )
英文信息