振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制
周小云
蔡改贫
汤文聪
于习文
江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000
摘要：针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点,提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法.在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上,分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制,并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化,从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制.仿真及试验结果表明,该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点.
关键词：振动慢剪破碎机给料控制对角矩阵解耦模糊PID控制自适应粒子群优化
分类号：TD451/67(矿山机械)
资助基金：国家自然科学基金(51464017)江西省重点研发计划资助项目(20181ACE50034)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 86-92 )
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