一种改进的三边定位算法
高莉1
杨雪苗2
1.江苏师范大学电气工程及自动化学院,江苏徐州 2211162.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 221116
摘要：针对基于加权最小二乘(WLS)的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题,提出了一种改进的三边定位算法.该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标,并利用损失的定位信息构建定位模型,通过求解该定位模型实现精确定位.仿真结果表明,与基于WLS的三边定位算法相比,该算法有效提高了定位精度,且巷道长宽比越大,定位性能越好.
关键词：煤矿井下定位精确定位三边定位测距定位加权最小二乘
分类号：TD655(矿山电工)
资助基金：江苏省现代教育技术研究项目(2016-R-47695)徐州市科技计划(KC18006)
论文发表日期：2020-02-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 78-81 )
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