综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术
刘清1
韩秀琪1
徐兰欣2
秦文光3
1.北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京 1000132.西安科技大学管理学院,陕西西安7100543.中煤华晋集团有限公司王家岭矿,山西河津043300
摘要：针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术.依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配,生成采煤机和液压支架协同工序,各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制.应用结果表明,与人工干预控制模式相比,该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性,提高了综采工作面自动化水平,为实现无人化开采提供了技术支撑.
关键词：无人化开采煤炭开采采煤机记忆割煤液压支架跟机自动化协同控制
分类号：TD355(矿山压力与支护)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFC0804304)
论文发表日期：2020-05-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 43-48 )
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