跨平台矿井应急救援路径寻优方案研究
郝天轩1
赵立桢2
1.河南理工大学安全科学与工程学院,河南焦作454000;河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室省部共建国家重点实验室培育基地,河南焦作454000;煤炭安全生产河南省协同创新中心,河南焦作4540002.河南理工大学安全科学与工程学院,河南焦作454000
摘要:目前煤矿应急救援路径优化研究多处于计算机模拟计算阶段,为了进一步推进其在实际巷道复杂环境条件下的应用,提出了一种跨平台矿井应急救援路径寻优方案.将巷道通行影响因素抽象为方便计算的影响因子,结合巷道实际长度与通行难度计算巷道当量值;将当量值作为路径长度,采用Dijkstra算法求解矿井应急救援路径;利用Unity引擎的跨平台特性,在计算机、移动端等平台运行应急救援路径寻优算法.实际应用结果表明,该方案能够绕过因事故而无法通行的路段,给出准确有效的井下避灾路径,从而为井下应急救援路径寻优的现场应用提供技术支持.
关键词:矿井应急救援路径寻优跨平台特性巷道当量长度巷道通行难度Dijkstra算法Unity引擎
分类号:TD774(矿山安全与劳动保护)
资助基金:河南省科技攻关计划(172102310474)
论文发表日期:2020-05-10
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 108-112 )
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工矿自动化

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CSTPCD北大核心
ISSN:1671-251X
年,卷(期):2020,46(5)
所属栏目:经验交流