煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法
梁艳1
马宏伟1
崔亚仲2
薛旭升1
聂珍1
张力1
1.西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西西安 7100542.国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司,陕西神木 719300
摘要：针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变,导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题,提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法.采用小波分析中的默认阈值降噪方法对原始数据进行降噪处理,以提高信噪比;以甲烷监测为例介绍数据压缩算法,将巷道空间沿巷道方向拆分成若干个截面,选取每个拆分截面的甲烷浓度有效值,并通过有效值对甲烷浓度检测数据进行重构.实验结果表明,通过算法压缩和重构的甲烷浓度信号与人工检测结果相比误差很小,数据压缩算法能够提取出甲烷浓度数据有效值,去除机器人采集到的冗余环境信息,从而提高数据传输的有效性和实时性.
关键词：煤矿四旋翼飞行机器人机载传感器环境信息数据冗余数据压缩甲烷浓度
分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家自然科学基金(E050103)国家自然科学基金(51834006)陕西省重点研发计划重点产业创新链项目(S2018-YF-ZDLGY-0011)陕西省教育厅专项科研项目(18JK0504)陕西省科技计划(2018JQ5116)
论文发表日期：2020-06-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 31-34 )
英文信息