液压支架支护状态分类及感知原理研究
张德生1
魏训涛2
卞冀3
文治国1
李丁一1
杜尚宇1
1.天地科技股份有限公司开采设计事业部,北京 100013;中煤科工开采研究院有限公司,北京 1000132.兖州煤业股份有限公司,山东邹城2735003.中国煤炭科工集团唐山研究院有限公司,河北唐山 063012
摘要：针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态,且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题,以两柱掩护式液压支架为例,基于液压支架三维空间受力模型,从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架支护状态分类及稳定性进行了分析,指出液压支架支护关键影响参数为倾角、压力和销轴力.液压支架与围岩处于非耦合状态时易发生几何失稳:构建几何平衡方程,得出重心高度和工作面倾角是影响稳定性的关键因素;提出了顶梁、底座和前连杆3个倾角确定液压支架重心位置的方法,利用双轴倾角传感器实现状态感知.液压支架与围岩处于耦合状态时易发生承载失稳:构建液压支架合力作用点的精确求解方程,通过测力销轴实现顶梁与掩护梁铰接点作用力的感知,并根据平衡区理论判定承载失稳类型.
关键词：液压支架支护状态分类几何稳定性承载稳定性精确感知
分类号：TD353(矿山压力与支护)
资助基金：天地科技创新创业资金资助项目(2018-TD-ZD08)天地科技创新创业资金资助项目(2020-TD-ZD005)国家自然科学基金(U1610251)科技创新工程项目(2019SDZY04)
论文发表日期：2020-08-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 32-37 )
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