煤矿局部通风机转速控制算法研究
杜岗1
马小平2
张萍1
1.连云港职业技术学院机电工程学院,江苏连云港2220002.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116
摘要：煤矿局部通风机系统目前主要采用常规PID控制算法进行变频调速,但PID控制参数的调整主要依赖人工经验,调节时间长、实时性差,且容易发生控制量超调和振荡输出.针对上述问题,提出了一种粒子群(PSO)优化PID控制算法,并将其应用到煤矿局部通风机转速控制中,即在基于常规PID控制算法的煤矿局部通风机转速控制系统中添加PSO算法,实现PID控制参数优化.常规PID控制部分直接按照Z-N整定法得出的最优参数设置运行;PSO优化PID控制部分通过S函数算法程序随机产生一组三维粒子,通过调用函数assignin将三维粒子的值赋给转速控制系统仿真模型中的Kp,Ki,Kd三个参数,以控制系统误差指标ITAE作为适应度函数进行迭代寻优,实现了PSO寻优与PID参数整定优化的统一.仿真实验结果表明,相比于常规PID控制,经过PSO算法优化后,局部通风机转速控制输出性能改善明显,尤其是超调量和调节时间指标,超调量仅为常规PID控制算法的20％.
关键词：掘进工作面局部通风机变频调速转速控制参数整定PID控制PSO优化PID控制
分类号：TD635(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(19KJD520004)连云港职业技术学院校级科研项目(XZD201902)高职院校项目(2019GRFX066)
论文发表日期：2020-09-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 69-73,87 )
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