选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控
田军
李明
姜瑾
朱美强
雷萌
1.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 2211162.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 2211163.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 2211164.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 2211165.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 221116
摘要：针对选煤厂水泵闸板阀开度需人工调节而无法实现集中控制的问题,提出了一种选燥厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控方法.采用线激光作为辅助检测手段来增加目标检测特征、避免光线变化对目标检测的影响,并利用视频监控系统采集闸板阀图像;采用模板匹配法对图像中目标进行定位,利用自适应阈值法检测出投射到闸板上的线激光,再经过腐蚀、膨胀等形态学操作使闸板上的线激光相邻断开区域连接,同时采用高斯滤波方法去除图像噪声,得到图像中线激光位置及长度,从而检测出闸板阀开度;PLC集中控制系统通过对比闸板阀开度检测值与设定值,实现闸板阀开度的闭环控制.实验结果表明,该方法在不同背景亮度条件下,均可准确定位闸板阀,提高了闸板阀开度检测准确性.
关键词：选煤厂闸板阀开度线激光视觉监控模板匹配法自适应阈值法
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51904297)江苏省博士后基金(1301029C)
论文发表日期：2020-09-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 79-82,93 )
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