矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法
武国平1
闫孝姮2
1.神华准格尔能源有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯0170002.辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛 125105
摘要：为提高矿用电缆卷放车电动机组的工作精度,针对排线电动机和卷筒电动机运行控制中的负载扰动与转速调节等问题,提出了一种矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法.采用果蝇优化算法(FOA)对电动机交叉耦合控制模型的PI参数进行寻优,并以ITAE函数作为评价指标衡量参数优化性能.仿真分析结果表明:与遗传算法(GA)相比,采用FOA进行PI参数寻优收敛速度更快,误差更低;用FOA进行PI参数优化后,交叉耦合控制模型可在20 ms内完成电动机转速调节,调节速度快,收敛精度高,且具有良好的稳定性;施加干扰后,电动机能够快速跟随响应,验证了电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法具有较好的抗干扰性及跟随性.
关键词：电缆卷放车永磁同步电动机交叉耦合控制果蝇优化算法PI参数优化
分类号：TD61(矿山电工)
资助基金：辽宁省教育厅服务地方项目(LJ2019FL003)辽宁省教育厅科学技术研究创新团队项目(LT2019007)
论文发表日期：2020-09-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 88-93 )
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