井下巷道大视差图像拼接算法
杨璇璇1
刘景勇2
王艳芬1
云霄1
董锴文1
魏力1
1.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 2211162.徐州中矿数字化矿山技术研究所,江苏徐州 221116;河南能源化工集团新疆投资控股有限公司,新疆乌鲁木齐830026
摘要：针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题,设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄,针对大视差拍摄的图像拼接困难问题,提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算法.首先,采用尺度不变特征变换算法对输入图像进行特征点检测和匹配,得到特征匹配点;然后,基于多平面进行特征匹配点分组并产生相应的对齐候选单应性矩阵,每个单应性矩阵对齐图像中的1个平面,解决了巷道大视差场景下平面不一致问题;最后,在每组局部对齐图像上计算基于颜色、边缘及显著度的多感知缝合线,选择缝合线能量最小的对齐图像合成拼接图像,减少了局部区域错位现象.实验结果表明,该算法与APAP,ANAP,SPHP,NISwGSP,RobustELA等经典图像拼接算法及基于颜色的缝合线算法相比,有效消除了局部区域错位和重影问题,图像拼接效果更自然、无缝.
关键词：井下巷道视频监控图像拼接大视差图像多感知缝合线
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：江苏省自然科学基金青年项目(BK20180640)国家自然科学基金(61902404)国家自然科学基金(62001475)
论文发表日期：2020-11-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 77-82 )
英文信息