煤矿井下人车联动控制系统
孙杰臣1
李敬兆1
王继伟2
许志1
1.安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南2320012.淮北矿业股份有限公司机电装备部,安徽淮北235000
摘要：为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统.使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩大特征图尺度,保证目标检测的精度;使用改进的YOL Ov3目标检测模型在车辆行驶时对井下人员进行检测,依据人员与车辆之间的距离,利用遗传算法优化的PID控制实现车辆速度快速、精确调节.实验结果表明,该系统可快速检测人员目标,并根据人员与车辆之间的距离快速控制车辆速度,具有较高的可靠性.
关键词：井下无人运输人车联动控制人员目标检测改进YOLOv3车辆速度控制遗传算法PID控制
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51874010)物联网关键技术创新团队项目(201950ZX003)淮北矿业集团国家级技术中心计划项目(2020ZDYF013)
论文发表日期：2020-12-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 7-12 )
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