基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置
牛伟锋1
宗亮亮1
吴丰2
涂世宇2
艾凌云2
胡文彬2
甘维兵2
1.霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿,山西霍州 0314002.武汉理工大学信息工程学院,湖北武汉430070
摘要：针对传统煤矿罐道形变检测方法存在精度低、操作繁琐等问题,设计了一种基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置.当罐笼沿罐道线性运动时,通过支撑臂与罐笼相连且与罐道紧贴的滑轮旋转,带动与滑轮同轴且紧密连接的里程编码器旋转并产生触发信号;控制器接收到触发信号后启动固定在罐笼的二维激光扫描仪;二维激光扫描仪发射激光对罐道进行扫描,投射在罐道表面的激光发生漫反射后,被二维激光扫描仪接收,得到罐道扫描数据;罐道扫描数据传输至控制器,上位机调用控制器中的扫描数据并进行处理,可在线绘制罐道轮廓图、离线绘制罐道三维模型,获得2根罐道之间的缝隙宽度、各方向错位值及单根罐道的磨损量,从而判定罐道形变状况.实验结果表明,该装置最大绝对误差为0.6 mm,最大相对误差为10％,具有测量精度高、操作简便、结构简单的特点.
关键词：煤矿罐道罐笼形变检测二维激光扫描罐道间缝隙宽度
分类号：TD53/633(矿山运输与设备)
资助基金：国家自然科学基金(61875155)
论文发表日期：2021-03-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 101-104,111 )
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