大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案
徐煦1
包玮玮1
王晗1
高玉2
申焱华3
1.神华宝日希勒能源有限公司,内蒙古呼伦贝尔 0210002.青岛慧拓智能机器有限公司,山东青岛 2661093.北京科技大学机械工程学院,北京 100083
摘要:大型电动轮矿用卡车功率需求波动大,对加速时的后备功率和制动时的能量回收能力都有很高的要求,传统混合动力车辆采用的发电机组与单一动力电池并联供电的方式难以满足车辆对峰值功率和能量的双重需求.针对该问题,设计了大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案,并提出基于功率跟随与母线电压调节相结合的能量协同控制策略.在能量控制过程中,以发电机组和电池组作为主能量源跟随目标需求功率,以超级电容为辅助能量源,采用超级电容与发电机组交替工作的方式调节直流母线电压,使车辆能够根据行驶工况自动选择合适的母线电压调节方式.考虑电池最大充电能力及寿命的限制,提出了由超级电容负责电路能量回收并根据超级电容剩余电量情况缓慢向电池转移能量的方法.对特定车辆极端行驶工况的仿真结果表明,该控制方案保证了车辆具有充足的行驶动力,提高了电传动系统的效率;减少了锂电池的反复充放电次数,有利于延长锂电池的使用寿命;保证了大功率波动时直流母线电压的稳定,提高了电传动系统的可靠性.
关键词:电动轮矿用卡车混合动力矿用卡车电传动系统能量管理协同控制母线电压调节超级电容
分类号:TD57(矿山运输与设备)
论文发表日期:2021-04-10
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 30-38 )
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工矿自动化

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CSTPCD北大核心
ISSN:1671-251X
年,卷(期):2021,47(4)
所属栏目:分析研究