副井井口自动化运输系统研究
李慧
华亭煤业集团有限责任公司,甘肃华亭 744100
摘要：煤矿副井罐笼井口运输环境复杂,目前大多采用人工操作方式,耗费大量人力、物力,运输效率低,且难以保障安全.以华亭煤业集团有限责任公司副井罐笼井口运输系统为研究对象,采用惯性测量、PLC、电磁铁连接等技术,设计了一种副井井口自动化运输系统,介绍了该系统组成,阐述了系统关键技术的解决方案,包括基于惯性测量与射频识别信标的电机车定位、基于电磁铁的电机车与车厢自动挂接、自动扳道、基于绝对值编码器的自动翻车等.应用结果表明,该系统实现了副井罐笼井口运输设备的自动化控制,提高了运输效率,减少了人工投入,实现了老矿区人力资源型向经济技术型转变.
关键词：煤矿副井副井运输井口运输轨道电机车电机车定位车厢脱挂钩自动扳道自动翻车
分类号：TD54/67(矿山运输与设备)
论文发表日期：2021-06-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 124-127,132 )
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