基于多道线性激光的带式输送机纵向撕裂检测
徐辉
刘丽静
沈科
邹盛
中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州 213015;天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州 213015
摘要：煤矿井下环境昏暗、潮湿、粉尘大,采集的监控视频图像模糊,导致输送带纵向撕裂识别难度大,且现有研究成果仅关注有无纵向撕裂,未涉及撕裂损伤定位及趋势跟踪.提出一种基于多道线性激光的带式输送机纵向撕裂检测方法:采用矿用本安型结构光发射器向输送带表面投射多道线性激光、矿用本安型工业相机拍摄线性激光条纹图像,通过提取激光条纹中心线并分析其特征,判断单帧图像是否存在纵向撕裂损伤,存在损伤时搜索损伤边界点并计算损伤宽度、深度特征值;融合多帧图像检测结果及速度传感器数据,计算完整纵向撕裂损伤长度、平均宽度、平均深度;通过检测输送带上的标志物位置定位撕裂损伤纵向位置,求取损伤起点在输送带上的位宽占比定位横向位置,并基于纵向位置实现损伤趋势跟踪.设置输送带纵向撕裂损伤长度分别为0.73,0.95 m,平均宽度为0.01 m,平均深度为0.008 m,采样速率为25帧/s,对该方法进行测试,结果表明该方法能够准确检测带式输送机有无纵向撕裂,损伤长度计算误差平均值为0.06 m,损伤平均宽度、平均深度计算误差平均值为0.001 m,纵向定位误差不超过0.1 m,并可准确判断纵向撕裂发展趋势.
关键词：带式输送机纵向撕裂检测纵向撕裂定位纵向撕裂跟踪多道线性激光机器视觉数据融合
分类号：TD634.1(矿山电工)
资助基金：中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项项目(2018MS031)
论文发表日期：2021-07-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 37-44 )
英文信息