基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法
唐丽均1
吴畏2
刘世森3
1.重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院,重庆4022602.重庆城市管理职业学院智能工程学院,重庆4013313.中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039
摘要：井下精确人员定位系统的定位精度受非视距误差和时钟误差的影响,目前系统多采用基于卡尔曼滤波的定位方法来减小误差,但当测量数据出现粗大误差时定位精度不高.针对该问题,提出了一种基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法.携带标志卡的人员进入定位读卡器覆盖范围时,定位读卡器通过无线定位技术计算出标志卡与读卡器之间的测量距离,并将测量距离存储至数据缓存区;根据数据缓存区内的测量距离,采用GM(1,1)模型计算出下一时刻标志卡与读卡器之间的预测距离;当该预测距离的预测精度等级为优,且与测量距离之差超过误差判断阈值时,用该预测距离替代测量距离,实现对测距误差的优化补偿.测试结果表明,该方法不受测距误差影响,当测量距离存在粗大误差时,该方法的定位精度明显优于基于卡尔曼滤波的定位方法.
关键词：井下人员定位精确定位灰色预测模型粗大误差
分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFC0808303)
论文发表日期：2021-08-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 128-132 )
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