矿井多视角图像拼接方法研究
王红尧1
吴佳奇1
林松1
王梦雅1
赵国瑞2
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 1000832.中煤科工集团开采研究院有限公司,北京 100013
摘要：针对煤矿井下监控图像视野范围较小、细节特征不清晰等问题,提出了一种矿井多视角图像拼接方法.首先,采用一种改进对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行预处理,以突出图像细节,提高对比度;其次,选用ORB算法提取图像特征点,采用改进的Brief算法计算特征描述子;再次,通过K最近邻(KNN)算法实现特征点对粗匹配,基于随机采样一致性(RANSAC)算法对误匹配特征点对进行筛选、消除,并求解最优透视变换矩阵,对待匹配图像像素点进行坐标变换;最后,采用帽子函数加权平均融合算法对固定图像和待匹配图像进行拼接融合.实验结果表明:ORB算法较尺度不变的特征变换(SIFT)、KAZE算法对于单张图像提取的特征点数分别减少48％,33％,提高了有效特征点提取能力,特征点提取耗时分别减少17％,34％,提高了计算效率;采用该方法拼接的图像避免了连接处的裂缝、黑线现象,图像过渡自然,清晰度高.
关键词：矿井监控图像多视角图像图像拼接特征点提取特征匹配图像融合
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51774293)
论文发表日期：2021-10-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 27-31,48 )
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