煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响研究
丁震1
张雨晨2
1.国家能源集团煤炭运输部,北京 1000132.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
摘要:煤矿井下综掘工作面环境恶劣,粉尘浓度大,利用超宽带(UWB)进行定位时易受到粉尘的干扰,UWB测距会存在一定误差,从而定位精度不能达到煤矿智能化需求.针对该问题,分析了UWB测距原理,指出影响UWB测距精度的主要因素是多径效应与非视距传播,而多径效应与非视距传播的产生与粉尘浓度密切相关,通过实验探讨了煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响.实验结果表明,随着粉尘浓度增加,UWB测距误差增大,且UWB测距误差增速加快.
关键词:超宽带UWB测距粉尘浓度非视距传播多径效应测距精度
分类号:TD655(矿山电工)
资助基金:国家自然科学基金(52104169)
论文发表日期:2021-11-10
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 131-134 )
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工矿自动化

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CSTPCD北大核心
ISSN:1671-251X
年,卷(期):2021,47(11)
所属栏目:实验研究