煤矿智能化掘进关键技术研究
李飞1
张林1
尚宇琦1
孔德中1
王玉亮1
陈龙1
张枝伟2
1.贵州大学矿业学院,贵州贵阳 5500252.贵州省煤矿设计研究院有限公司,贵州贵阳 550025;贵州省矿山安全科学研究院有限公司,贵州贵阳 550025
摘要：介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:①悬臂式掘进机综掘技术仅能"前掘后锚",掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率.②连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强.③掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求.相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景.将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用.分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出:①智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究.②远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成为当前巷道掘进远程监控智能化的重要标志.③目前针对智能协同控制技术的研究较少.探讨了煤矿巷道掘进智能化的发展方向:加强掘进设备集成协同化、设备模块化组合、5G矿用无线网络设备、掘进远程智能监控系统及难掘慢掘巷道掘进工程等方面的研究.
关键词：巷道快速掘进悬臂式掘进机综掘技术连续采煤机掘进技术掘锚一体化掘进技术智能截割远程智能监控智能协同控制
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(52164002)国家自然科学基金(52164005)
论文发表日期：2023-04-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 33-41 )
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