基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统
于海里1
孙立超2
左胜1
陈大伟3
曾祥玉3
杜垣江3
1.内蒙古白音华蒙东露天煤业有限公司,内蒙古 锡林郭勒 0260002.国家电投集团内蒙古能源有限公司,内蒙古 通辽 0280003.中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁 沈阳 110000
摘要：带式输送机煤流运输过程中由于堆积角的存在,使得煤流形状呈近似三角形,易出现检测盲区.针对该问题,提出了一种基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统.将 2个单线激光雷达分别放置在带式输送机上方左右两侧,各测量半个区域内的煤流外轮廓特征点,通过融合算法对左右区域内的煤流外轮廓特征点进行融合,再通过最小二乘多项式拟合算法解算出整个区域内的煤流外轮廓,从而实现对煤流轮廓的无盲区测量.使用光电编码器实时检测输送带运行速度,采用梯形面积累计法计算煤流断面面积,采用面元积分法计算带式输送机的煤流量.现场试验结果表明:无煤料偏置时,单/双激光雷达扫描结果基本一致,系统测量误差为 2%～3%,满足煤流量检测要求;有煤料偏置时,基于单激光雷达的系统误差较大,无法满足煤流量检测要求,而基于双激光雷达的系统测量误差依然能够保持在 2%～3%.提出了单/双激光雷达选择判据,得出存在煤料偏置或大块煤料的工况下,基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统更加适用.
关键词：带式输送机煤流量检测激光雷达盲区检测特征点融合煤料偏置
分类号：TD634.1(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51904142)
论文发表日期：2023-07-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 27-34,59 )
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