工作面刮板输送机煤流状态识别方法
吴江伟
南柄飞
北京天玛智控科技股份有限公司,北京 101300
摘要：煤矿井下工作面刮板输送机场景中存在的刮板输送机姿态多变、煤料形状不规则、设备安装位置受限、高粉尘、异物遮挡等不利因素,导致现有针对带式输送机场景的煤流状态识别方法无法有效在刮板输送机场景下进行工程化应用.针对上述问题,提出了一种基于时序视觉特征的工作面刮板输送机煤流状态识别方法.该方法首先利用DeepLabV3+语义分割模型获取工作面煤流视频图像中粗略煤流区域,并在此基础上通过线性拟合方法进行精细煤流区域定位与分割,实现煤流图像提取;然后将煤流图像按视频时序进行排列,构成煤流图像序列;最后采用C3D动作识别模型针对煤流图像序列进行特征建模,实现煤流状态自动识别.实验结果表明:该方法能准确获取煤流图像并自动、实时识别煤流状态,煤流状态平均识别准确率达 92.73%;针对工程化部署应用,利用TensorRT对模型进行加速处理,对于分辨率为 1 280×720的煤流视频图像,整体处理速度为 42.7帧/s,满足工作面煤流状态智能监测实际需求.
关键词：刮板输送机煤流状态识别时序视觉特征语义分割动作识别
分类号：TD634.1(矿山电工)
资助基金：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项面上项目(2021-TD-MS013)中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项国际科技合作项目(2022-3-KJHZ005)
论文发表日期：2023-11-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 60-66 )
英文信息