基于数组的刮板输送机运载模型及煤量计算算法研究
尹瑞1
张冬雪1
倪强2
1.中煤张家口煤矿机械有限责任公司,河北张家口 076250;河北省高端智能矿山装备技术创新中心,河北张家口 0762502.山西康伟集团有限公司,山西长治 046500
摘要：目前针对煤量检测的研究大多侧重于煤矿井下带式输送机的煤量检测和识别,对综采(放)工作面刮板输送机的煤量检测仅停留在转载机处安装红外扫描装置,检测技术单一,且由于转载机位于刮板输送机卸煤处,红外扫描装置检测的是转载机的载煤量,不能直接反映刮板输送机上的实时载煤量,存在较大滞后性.针对上述问题,提出一种基于数组的刮板输送机运载模型及煤量计算算法.该算法将刮板输送机设定为连续装煤的载体,通过连续数组建立刮板输送机运载模型,并表征单位长度的装煤量,结合综采(放)工作面采煤机运行速度、滚筒高度、截割深度、位置及刮板输送机运行速度与装煤系数等参数,通过多参数数学建模的方法,实现对刮板输送机单位煤量的实时模拟,进而直观反映煤矿井下采煤工艺并准确计算出刮板输送机的实时载煤量.井下工业性试验结果表明,该算法连续可靠,可以精确计算出刮板输送机实时载煤量,载煤量分布接近于理想状态,具有较高的收敛性和鲁棒性.
关键词：综采工作面综放工作面刮板输送机采煤机运载模型数组模型载煤量
分类号：TD634.2(矿山电工)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFF0210606)
论文发表日期：2024-08-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 84-90 )
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