煤矿带式输送机开关磁阻电动机半直驱系统DITC控制策略
刘鹏1
张磊2
鲍久圣2
陈华新1
魏春基2
马传明2
王雷2
王小龙2
1.平顶山天安煤业股份有限公司,河南平顶山 4670992.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州 221116
摘要：平顶山天安煤业九矿有限责任公司井下带式输送机采用异步电动机+液力偶合器+减速装置的驱动系统,存在传动效率低、传动链长、调速性能差等问题.对该驱动系统进行改造,设计了一种带式输送机2x 400 kW开关磁阻电动机半直驱(SRSD)系统.采用BP神经网络预测开关磁阻电动机(SRM)磁链和转矩,基于预测值建立了高精确SRM非线性模型.结合SRM在换相区的转矩变化规律与PWM控制思想,提出了一种改进型直接瞬时转矩控制(DITC)策略,以转矩误差作为输入量,在转矩误差阈值内对相电流进行PWM控制.针对带式输送机空载和变负载运行工况进行仿真,结果表明改进型DITC策略较传统DITC策略可显著降低SRM转矩脉动,最大降幅达39.1％,提高了带式输送机SRSD系统运行稳定性.基于SRM关键结构参数与改进型DITC策略试制了带式输送机SRSD系统,并在煤矿井下进行了工业性试验,结果表明SRSD系统可实现带式输送机满载平稳启动,动态特性良好,且耗电量较原驱动系统减少了 24％.
关键词：带式输送机开关磁阻电动机半直驱系统直接瞬时转矩控制电动机转矩脉动抑制
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：平顶山天安煤业股份有限公司重点科研项目(2023120045)江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
论文发表日期：2024-12-10
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 93-102,127 )
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