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工矿自动化
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主办单位
:
中煤科工集团常州研究院有限公司
国际刊号
:
1671-251X
地址
:
江苏省常州市钟楼区木梳路1号
国内刊号
:
32-1627/TP
出版周期
:
月刊
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文献量
7675
被引量
64360
基金论文量
3460
影响因子:
3.57
(中信所引证报告)
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主编风采
正式出版 · 2024年第10期
2024年第10期
共
20
条文献
科研成果
矿井无线传输测试分析与矿用5G优选工作频段研究
孙继平,彭铭,刘斌
1-11,20
"矿山无人驾驶技术"专题
融合简化可视图和A*算法的矿用车辆全局路径规划算法
张传伟,芦思颜,秦沛霖,周睿,赵瑞祺,杨佳佳,张天乐,赵聪
12-20
面向矿井无人驾驶的IMU与激光雷达融合SLAM技术
胡青松,李敬雯,张元生,李世银,孙彦景
21-28
矿用无人驾驶车辆行人检测技术研究
周李兵,于政乾,卫健健,蒋雪利,叶柏松,赵叶鑫,杨斯亮
29-37
SLAM技术及其在矿山无人驾驶领域的研究现状与发展趋势
崔邵云,鲍久圣,胡德平,袁晓明,张可琨,阴妍,王茂森,朱晨钟
38-52
矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法研究
杨佳佳,张传伟,周李兵,秦沛霖,赵瑞祺
53-61,89
基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法
代博,王亚飞,李若尧,李泽星,章翼辰,张睿韬
62-67,79
露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制研究
潘国宇,鲍久圣,胡德平,邹学耀,阴妍,王茂森,朱晨钟,张磊,杨瑞
68-79
分析与研究
双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究
刘鹏,周昊晨,马宏伟,曹现刚,张旭辉,段学超,毛清华,田海波,薛旭升,王川伟
80-89
基于DeepLab v3+的综放工作面含矸率预测研究
王志峰,王家臣,李良晖,安博超
90-96