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工矿自动化
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主办单位
:
中煤科工集团常州研究院有限公司
国际刊号
:
1671-251X
地址
:
江苏省常州市钟楼区木梳路1号
国内刊号
:
32-1627/TP
出版周期
:
月刊
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文献量
7675
被引量
64360
基金论文量
3460
影响因子:
3.57
(中信所引证报告)
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主编风采
正式出版 · 2022年第12期
2022年第12期
共
20
条文献
科研成果
煤矿智能化创新团队建设与关键技术研发进展
王国法,富佳兴,孟令宇
1-15
"煤矿机器人关键技术"专题
基于双目视觉的掘锚机器人行驶位移检测方法
马宏伟,晁勇,薛旭升,毛清华,王川伟
16-25
基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别
毛清华,李世坤,胡鑫,薛旭升,姚丽杰
26-32
煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计
薛旭升,杨星云,齐广浩,马宏伟,毛清华,尚新芒
33-41
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
张烨,马宏伟,王鹏,曹现刚,魏小荣,周文剑
42-48,56
面向煤矿巷道环境的LiDAR与IMU融合定位与建图方法
马艾强,姚顽强,蔺小虎,张联队,郑俊良,武谋达,杨鑫
49-56
基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建
邹筱瑜,黄鑫淼,王忠宾,房东圣,潘杰,司垒
57-67,92
煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法
李猛钢,胡而已,朱华
68-78
基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究
郁露,唐超礼,黄友锐,韩涛,徐善永,付家豪
79-85
煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究
李世军,任怀伟,张德生,马梓焱,周杰,赵叔吉,杜明
86-92