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工矿自动化
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主办单位
:
中煤科工集团常州研究院有限公司
国际刊号
:
1671-251X
地址
:
江苏省常州市钟楼区木梳路1号
国内刊号
:
32-1627/TP
出版周期
:
月刊
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文献量
7675
被引量
64360
基金论文量
3460
影响因子:
3.57
(中信所引证报告)
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主编风采
正式出版 · 2023年第08期
2023年第08期
共
19
条文献
编委学术专栏
煤矿用5G通信系统标准研究制定
孙继平
1-8
基于虚实融合数据的悬臂式掘进机截割部故障预警技术研究
张旭辉,白琳娜,杨红强
9-19
综述
矿井直流电法技术应用现状与展望
杨少文,张平松,许时昂,吴海波,邱实,焦文杰
20-29
分析与研究
智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计
张晓海,田慕琴,张敏龙,宋建成,许春雨,聂鸿霖,杨永锴
30-36
基于惯性测量单元的刮板输送机形态监测
魏东,李祖旭,司垒,谭超,王忠宾,梁斌,肖俊鹏
37-52,80
基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划
姜媛媛,丰雪艳
53-59
煤矿井下群机器人高效任务分配算法
吴文臻
60-69
基于局部几何-拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法
刘仕杰,邹渊,张旭东
70-80
基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法
高海跃,王凯,王保兵,王丹丹
81-87,133
高采样频率的矿井电火花图像识别及抗干扰方法研究
李小伟,王建业
88-93,147