灰色滑模变结构位置控制器的设计
刘晟楠
辽宁工程技术大学,电气与控制工程学院,辽宁,葫芦岛,125105
摘要:论文将灰色理论引入到滑模变结构控制器中,采用了灰色估计和灰色补偿解决滑模变结构控制系统的抖动问题.并对灰色滑模变结构位置控制器进行仿真,实验结果表明,采用灰色估计可以使系统精度得到提高,采用灰色补偿可有效的克服不确定干扰,达到预期的效果.
关键词:滑模变结构灰色估计灰色补偿
分类号:TP29(自动化技术及设备)
论文发表日期:2009-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:3( 24-26 )
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