DOI: 10.11799/ce201712005
煤矿大吨位铰接式自卸车行驶稳定性分析与优化
王庆祥
中国煤炭科工集团太原研究院,山西太原,030006
摘要：针对煤矿井下大吨位铰接式自卸车因承载重、外形大、重心高等因素导致行驶稳定性降低的问题,为对稳定性进行评估和优化,提出了“稳定角”的评价指标,并根据车辆在煤矿井下的工作条件,制定了稳定性准则.通过建立车辆横向一级、二级失稳状态的几何模型,推导出稳定角的计算解析式,运用MATLAB软件编程计算了稳定角,因横向一级稳定角不满足稳定性准则要求,对整车轴距、轮距、滚动半径及重心位置等参数进行了优化设计,经计算,优化设计后横向一级稳定角满足了准则要求,其余稳定角指标也提高约10％.
关键词：铰接式自卸车行驶稳定性稳定角计算评估与优化
分类号：TD561(矿山运输与设备)
资助基金：2014年度山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-14)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 17-21 )
英文信息