DOI: 10.11799/ce202102005
煤矿无人机智能系统设计与实现
侯刚
天地科技股份有限公司开采设计事业部,北京 100013
摘要：煤矿无人机智能系统实现了通过无人机与智能化管控平台配合对煤矿矿区地表进行周期性2D正射影像建模及3D建模,对地表沉陷及地表生态环境变化进行了趋势监测,监测精度实现了厘米级.对矿区生产、生活区域昼夜安防巡查,实现规划路线飞行,数据采集平台化管控,极大提高巡防效率及夜间安防质量.对矿区大型基础设施、设备进行设备可见光检查及红外热成像巡检,实现了对重要设施、设备的综合监控.煤矿无人机智能系统在应用过程中采集监测数据同步回传,实时监控,信息智能存储,实现了矿区无人机智能化管控.
关键词：无人机巡检智能系统沉陷生态环境监测设备巡检
分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家自然科学基金(2020-TD-MS008)中国煤炭科工集团创新创业重点项目(2018-TD-ZD008)
论文发表日期：2021-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 19-23 )
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