DOI: 10.11799/ce202102007
露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述
李庆玲
张慧祥
赵旭阳
许茂洲
1.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京 1000832.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京 1000833.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京 1000834.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京 100083
摘要：露天开采是矿产资源开发的重要方式,针对其运输成本高、 车队协调性差、 驾驶员流动性大等问题,文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性,分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求,综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统的技术特点,并总结了其关键技术,包括定位、感知、决策和规划等,分析了发展趋势.
关键词：露天矿智慧矿山无人驾驶自卸卡车自动驾驶
分类号：TD57(矿山运输与设备)
资助基金：国家自然科学基金(61673385)
论文发表日期：2021-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 29-34 )
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