DOI: 10.11799/ce202105005
基于煤位连续检测的煤仓块煤精准落煤自动控制系统设计
赵亚坤
王然风
付翔
太原理工大学 矿业工程学院, 山西 太原 030024
摘要：针对选煤厂煤仓仓位检测及配仓小车运行控制的现实问题,设计了一套煤位连续检测的煤仓块煤精准落煤自动控制系统,对移动检测仓位过程建立数学模型,将仓位信息与配仓小车自动化控制联系起来,能够通过随车安装雷达料位计收取的仓位信号实时调整小车运行速度,实现控制工艺和仓位数据的协同,另外对配仓小车定位误差问题及料位计仓位误差问题进行了分析和处理,提高了系统精度.赵庄矿选煤厂的现场运行表明,该系统能够实现煤仓仓位监测与配仓小车自动化控制的协同一体,小车自动化运行及精准落煤情况良好,仓位检测准确,同时减少了传感器件数量,降低了维护成本,节省了人力物力.
关键词：移动检测仓位配仓小车自动化雷达料位计数学模型旋转编码器
分类号：TD94(选矿)
论文发表日期：2021-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 23-27 )
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