DOI: 10.11799/ce202106018
钢丝绳牵引轨道巡检机器人现场应用与分析
何晓辉
裴文良
刘晓明
马静雅
中信重工开诚智能装备有限公司, 河北唐山 063020
摘要：为解决煤矿井下胶带运输系统的巡检问题,研发了一套钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统.该系统利用P LC和变频器控制箱,通过电机牵引钢丝绳,实现机器人沿轨道往返移动进行巡检.详细介绍了钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统的组成和功能,通过典型实例,总结分析了巡检机器人巡检效果.应用结果表明,该巡检机器人系统实用性强,对智能化矿山建设具有重要意义.
关键词：钢丝绳牵引巡检机器人主运输巷Wi-Fi通讯技术
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2021-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 91-94 )
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