DOI: 10.11799/ce202201006
露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究
付恩三1
刘光伟2
邸帅3
王新会3
张倩3
王亮4
王迪5
1.应急管理部信息研究院, 北京 100029;辽宁工程技术大学矿业学院, 辽宁阜新 1230002.辽宁工程技术大学矿业学院, 辽宁阜新 1230003.应急管理部信息研究院, 北京 1000294.锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司, 内蒙古锡林浩特 0260005.本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿, 辽宁本溪 117006
摘要：结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构.分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景.总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程.无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分.
关键词：露天矿无人驾驶系统道路形态协同作业场景智能化矿山
分类号：TD712+.6(矿山安全与劳动保护)
资助基金：国家自然科学基金(51974144)辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-07)
论文发表日期：2022-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 34-39 )
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