DOI: 10.11799/ce202208001
固体充填开采沿充留巷机械化设备与工艺研究
刘建功1
封明明1
荆保平2
杨晓成3
王毅颖1
史艳楠1
赵家巍4
1.河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 056038;河北省煤炭生态保护开采产业技术研究院, 河北 邯郸 0560382.山西新元煤炭有限责任公司, 山西 晋中 0306003.华阳新材料科技集团有限公司, 山西 阳泉 0450004.中国矿业大学(北京) , 北京 100083
摘要：将沿空留巷工艺与充填开采工艺相结合,能够实现无煤柱开采资源最大化回收、 地表均匀移动变形控制.为了提高固体充填开采工作面沿充留巷作业效率,减轻劳动作业强度,提出一种沿固体充填工作面后方充填体边缘留巷的机械化方法.研究了机械式挡矸架模、 模块化循环前移的护顶留巷工艺方法,并研制了机械化沿充留巷装备,包括高低可调挡矸液压模板、 轨道式随架前移平台、 关节式液压机械手装置.采用ADAMS进行机械手运动仿真,得到机械手末端点运动的位移和速度曲线,证明其结构参数设计的合理性.采用ANSYS对挡矸模板结构抗压能力,结果显示1MPa载荷下,整体结构变形较小,具有一定抗压能力.仿真结果可为后续研究提供参考借鉴.
关键词：充填开采沿空留巷挡矸液压模板液压机械手
分类号：TD403(矿山机械)
资助基金：河北省自然科学基金资助项目(E2020402064)河北省创新能力提升计划项目(215676140H)邯郸市科学技术研究与发展计划项目(20312904002)邯郸市科学技术研究与发展计划项目(21422093229)
论文发表日期：2022-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
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