DOI: 10.11799/ce202310020
超前支护装备与掘进机协同作业干涉性分析
巩永春1
孙晓虎1
李伟东1
汪义龙1
刘杰1
谢苗2
刘治翔2
邹康2
1.华能煤炭技术研究有限公司, 北京 1000712.辽宁工程技术大学, 辽宁 阜新 123000
摘要：在掘进机与超前支护协同作业过程中,为避免超前支护与掘进机发生碰撞,要求掘进机与超前支护在各种工况下的转动角度保持在某一范围内.因此,分析了超前支护与掘进机在协同转弯工况下的碰撞情况,并根据发生碰撞时的几何关系,建立了超前支护与掘进机转动一角度后的移动步长数学模型,推导该步长的计算公式.并以最大移动步长为指标,研究了避免干涉前提下设备转角对移动步长的影响规律.研究表明:当仅掘进机转向移动时,掘进机的转角越大,可移动的范围越小;当掘进机铲板滞后于超前支护且超前支护先转向进给时,设备转角越小掘进机的最大移动距离越大;当掘进机铲板超前于超前支护且掘进机先转向进给时,设备转角越小超前支护的最大进给距离越大.
关键词：掘进机超前支护装备协同作业干涉特性
分类号：TD421.5(矿山机械)
资助基金：华能集团总部科技项目(HNKJ20-H34)
论文发表日期：2023-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 118-124 )
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