DOI: 10.11799/ce202311036
露天煤矿无人驾驶矿卡安全冗余设计与研究
丁震1
王鑫2
刘思哲2
1.国家能源投资集团有限责任公司 煤炭运输部, 北京 1000112.航天重型装备工程有限公司, 湖北 孝感 430000
摘要：针对矿卡无人驾驶的运行安全问题,以矿卡的角度,分析了矿卡无人驾驶系统架构,设计了无人驾驶矿卡安全冗余整体框架.在此基础上,针对线控系统,进行了双控制器、双通信总线、多传感器和多执行套件的安全冗余设计方法;针对车载无人驾驶系统,进行了硬件、软件和作业安全的安全冗余设计.通过合理的安全冗余设计和安全冗余控制策略,可以确保矿卡能够安全、可靠地工作,防止故障发生,提高矿山生产效率和安全性,降低生产成本.
关键词：无人驾驶矿卡线控系统车载无人驾驶系统安全冗余设计
分类号：TD57(矿山运输与设备)
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB4703700)湖北省重点研发计划(2021BAA181)
论文发表日期：2023-12-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 23-29 )
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