DOI: 10.11799/ce202403002
神东矿区煤矿掘进工艺及装备智能化技术研究
赵海兴
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司, 山西 太原 030006;山西天地煤机装备有限公司, 山西 太原 030006;煤矿采掘机械装备国家工程实验室, 山西 太原 030006
摘要：为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速,分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状,研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、成套智能化掘进技术、近端AI识别和远程云控制技术等掘进设备智能化技术,同时研究了预埋孔钻进机器人、智能化管路抓举设备、智能化防爆柴油开槽机、电缆自动收放车辆、智能清仓机器人等掘进辅助作业设备及技术.在此基础上给出神东煤炭集团煤矿掘进智能化发展建议,即:加快推广掘锚一体化生产工艺、发展5G无线网络技术、完善透明地质保障系统等,从根源上解决智能设备自主可控、智能互联、安全可信等关键问题.
关键词：双巷掘进智能化掘进设备柔模支护掘锚一体化透明地质
分类号：TD263.3(矿山设计与建设)TD525(矿山运输与设备)
论文发表日期：2024-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 10-14 )
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