DOI: 10.11799/ce202403013
综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究
董志超1
代鹰1
王蒙1
刘云建2
樊力玮2
1.国家能源集团神东煤炭分公司 哈拉沟煤矿, 内蒙古 鄂尔多斯 0170002.山东鸿灿机电设备股份有限公司, 山东 济宁 272000
摘要：针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统.在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿 31107 运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明:该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性.
关键词：掘进工作面自移机尾带式输送机智能控制
分类号：TP028.8(自动化技术、计算机技术)
资助基金：辽宁省自然科学基金指导项目(2019-ZD-0036)
论文发表日期：2024-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 84-90 )
英文信息