DOI: 10.11799/ce202405013
薄煤层综采工作面智能化关键技术与应用
宋国利1
赵云飞2
曹宁宁1
1.北京天玛智控科技股份有限公司, 北京 1013992.国家能源集团神东煤炭集团公司, 陕西 榆林 719315
摘要：针对薄煤层工作面开采长期面临的装备配套性能低、智能化程度低、经济效益低、劳动强度高的"三低一高"问题,构建了工作面生产时地面工艺调度决策,井下设备依据决策自动执行的"地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业"的智能无人开采新模式.建立了以地面控制中心为核心,以井上下万兆网络通讯平台、采煤机规划截割、液压支架主从调度、机载音视频装置、巡检机器人、电缆拖拽、三岗合一为辅的成套化薄煤层智能化开采关键技术.通过工业实践表明,该模式可实现生产时将工作面内作业人员由原来 3 人减为无人,达到无人则安;生产效率由原来的每天12 刀提升到14 刀,最高达到16 刀,平均提升17%以上.
关键词：智能化控制技术采煤机规划截割主从调度巡检机器人
分类号：TD82(矿山开采)
论文发表日期：2024-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 84-88 )
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