DOI: 10.11799/ce202410013
煤中杂物的危害与洗选过程中的有效清除方法
王卫东1
吕子奇1
张成联2
李江涛3
刘钦聚3
曾红久3
孙美洁1
涂亚楠1
1.中国矿业大学(北京),北京 100086;中国矿业大学(北京)内蒙古研究院,内蒙古 鄂尔多斯 0170012.枣庄学院,山东 枣庄 2771603.国能神东煤炭集团有限责任公司,陕西 榆林 719315
摘要：煤炭中混入的各种杂物不仅影响煤炭质量,还会对煤炭加工设备、运输工具造成损害,甚至引发安全事故,有效排除煤中杂物是煤炭生产亟待解决的关键问题.杂质脱除的难易程度随着科学技术的发展而发生着变化,也决定着除杂选用的方法与手段.传统的除杂很大程度上依靠杂质的物理性质,金属类杂物一般采用除铁器清除,跳汰分选与浅槽分选过程可清除部分轻质杂物,拦杂钩和拦杂网也可清除部分轻质杂物,往往多种方法联合使用,发挥各自的优势.随着人工智能技术的发展,通过实时捕获杂物的图像和三维数据,运用计算机视觉算法对杂物进行快速、准确的识别与定位,随后指导机械手进行精准抓取,可实现杂物的精准分离.该方法实施的关键是需要建立较完备的数据集、设计精准识别算法和抓取控制策略.煤炭洗选过程中杂物的智能清除有利于推动煤炭行业的智能化转型、提高生产效率和产品质量、降低劳动强度和成本.
关键词：杂物除杂方法人工智能图像识别
分类号：TD94(选矿)
论文发表日期：2024-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 122-129 )
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