DOI: 10.11799/ce202412041
基于惯导与里程计组合导航的综采工作面自动找直系统
钮涛1
李鑫超2
胥瑜民1
权志刚1
张佳宾2
1.国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 金凤煤矿,宁夏 吴忠 7511002.北京龙软科技股份有限公司,北京 100080
摘要：综采工作面生产要求"三直两平两畅通",其中"三直"指的是煤壁直、刮板输送机直和液压支架直.围绕目前刮板输送机调直人工干预率高、调直速度慢、惯导精度不高导致的调直精度差的问题,提出了"惯导+里程计"组合导航的定位方式,结合两步误差修正算法,实现工作面煤机的精确定位.进一步地,采用两端头拉取找直直线的方式,提出了基于两端头调直的刮板输送机与液压支架找直策略,设计了工作面自动找直系统.并通过在宁煤金凤煤矿综采工作面进行实验,验证了找直策略的有效性,满足工作面自动找直要求.
关键词：煤矿智能化惯性导航系统组合导航自动找直
分类号：TD823.97(矿山开采)
论文发表日期：2024-12-31
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 56-61 )
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