DOI: 10.11799/ce202504008
韩城矿业桑树坪煤矿TBM钻锚系统工艺研究
陈武选1
张少毅1
郭逸风2
1.陕西陕煤韩城矿业有限公司,陕西 渭南 7154002.西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054
摘要：为解决韩城矿业桑树坪煤矿顶板破碎、片帮严重导致的支护作业效率低下、工艺复杂的问题,通过分析TBM快速掘进系统整体空间布局,提出了基于空间重叠系数的钻锚设备布局评价方法.文章构建基于支护需求、钻锚设备布局、作业范围约束的TBM钻锚系统空间布局优化模型,求解出钻锚系统最佳布局方案,结合钻锚支护工艺需求,研究了基于动态变步长的RRT-Star轨迹规划方法,实现了基于任务驱动的钻锚设备快速轨迹规划.针对多目标多工序的钻锚工艺优化问题,以时间最短为目标,构建了钻锚工艺优化模型,求解出最优钻锚工艺排布矩阵,并基于最优工艺排布矩阵,模拟出钻锚系统实际工作过程.经过实际工程应用效果验证,优化后的TBM钻锚系统空间布局、轨迹规划方法及钻锚工艺,能够显著提高TBM快速掘进系统的作业效率.
关键词：TBM钻锚系统工作空间工艺优化钻锚效率
分类号：TD353(矿山压力与支护)
论文发表日期：2025-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 48-55 )
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