DOI: 10.11799/ce202504013
煤矿井下无人化无轨辅助运输路径规划技术研究
梁玉芳
煤矿采掘机械装备国家工程实验室,山西 太原 030006;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西 太原 030006
摘要：随着无人化技术的快速发展,煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点.文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题,特别是对路径规划技术进行了深入研究.结合煤矿井下的特殊场景特征,提出了基于混合算法的路径规划系统,旨在实现路径的最优规划.通过实验验证,该技术能够有效提升运输效率,减少安全事故,为煤矿井下的无人化运输提供了新的解决方案.
关键词：无轨辅助运输无人化技术混合算法路径规划
分类号：TD353(矿山压力与支护)
资助基金：山西省科技成果转化引导专项(202104021301067)
论文发表日期：2025-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 88-92 )
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