DOI: 10.11799/ce202508015
基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测研究与应用
王德记1
王燕飞1
杨开乐1
马平2
赵俊达2
刘涛2
1.国能包头能源有限责任公司万利一矿,内蒙古 鄂尔多斯 0170002.中煤科工集团唐山研究院有限公司,河北 唐山 063012
摘要：为提高水仓水位检测结果的准确性,提出基于多传感器融合和DeepLabv3+算法的矿井水仓水位检测方法.首先,选择超声波液位传感器、投入式液位传感器、温度传感器和CCD视觉传感器获取矿井水仓水位高度的变化数据;然后,对传感信号进行频域特征修正,并利用混合卡尔曼粒子滤波算法对采集到的多传感器数据进行融合;最后,利用DeepLabv3+算法对融合后数据进行处理,构建基于DeepLabv3+的水位检测模型,实现水位检测.通过实验可知:无论是在水位上升阶段还是水位下降阶段,所提方法对于水位高度的检测结果都与实际结果非常接近,误差均不超过0.2 m,检测范围可达到9.7 m3 以上,检测精度可保持在78%～89%,在干扰值逐渐增加的条件下,对水仓水位检测的误差为0.21～0.35 m,检测准确性较高,应用效果较好.
关键词：DeepLabv3+算法线性比例关系混合卡尔曼粒子滤波算法水位检测模型
分类号：TP354(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-08-20
在线出版日期：2025-09-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 105-111 )
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