履带式巡检机器人在选煤厂的应用
白文飞
晋能控股煤业集团煤炭洗选分公司精煤分公司燕子山选煤厂,山西 大同 037000
摘要：针对选煤厂机电设备传统人工巡检过程中存在效率低、检测成本高、设备维护风险大等问题,通过对选煤厂机电设备巡检内容和要求进行分析,设计了一种履带式巡检机器人系统,可实现自动行走与远程监控.现场应用表明,履带式巡检机器人系统能够准确识别设备故障,异常识别率达到98.6%,可有效避免机电设备故障;可代替 5～10 人进行选煤厂机电设备巡检,从而大大降低了工人巡检劳动强度、节省了企业成本,取得了良好的应用效果.
关键词：选煤厂带式输送机巡检机器人智能识别
分类号：TP24(自动化技术及设备)
论文发表日期：2023-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 75-79 )
英文信息