基于UWB技术井下车辆智能管控和物资配送系统研发与应用
周继庆1
杨德军2
1.中国大唐集团能源投资有限责任公司,北京 1000522.中国矿业大学 环境与测绘学院,江苏 徐州 221116
摘要：以龙王沟煤矿为应用对象,研究了煤矿井下防爆无轨胶轮车车辆智能安全管控和物资配送系统,以车辆UWB精准定位为基础,以智能车载终端为平台,高度兼容矿井人员与车辆定位系统、车辆失速管控系统、车辆智能调配系统、物料智能配送系统、车况智能监测系统.通过车辆智能管控、井下物流高效配送,实现了辅助运输车辆井口智能安全检测、井上下动态智能管控、车况安全性能动态监测预警、失速本质安全保护、物料智能跟踪、违章监测预警、紧急应急响应处理等全流程智能监测管控,优化了作业流程,提升了煤矿经济效益和安全水平.
关键词：UWB胶轮车智能管控物资配送
分类号：TD529(矿山运输与设备)
资助基金：国家自然科学基金(U2003103)
论文发表日期：2023-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 17-21,26 )
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